2023机器人外科——中国肿瘤整合诊治技术指南（CACA）

概述

机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。为推动机器人肝切除术的规范发展，保障医疗安全和疗效，特制定本手术技术指南，希望对即将开展或正在开展机器人肝切除术的外科医师提供指导和帮助。

手术机器人系统由视频成像系统及显示屏、机械臂系统、医生操控台3 部分组成（图1）。目前国内的手术机器人以达芬奇（da vinci）外科手术系统为主，已更新至第4 代Xi 系统。相较第 3 代达芬奇 Si 系统及更早版本，第 4 代达芬奇 Xi 系统的机械臂体积小，重量轻，安装更为便捷；配备了可旋转吊臂（boom），移动范围更大，基本覆盖整个腹部，一次定位连接即可进行多个区域的手术。达芬奇 Si 系统及更早版本的机械臂分为1 条专门的镜头臂（配合 12 mm trocar，用于安装镜头）和 3 条通用的操作臂（配合 8 mm trocar，用于安装手术器械）；达芬奇 Xi 系统对镜头也进行了轻量化设计，配合 8 mm trocar，可安装于任意一条机械臂，调整手术视野更方便。

2023机器人外科——中国肿瘤整合诊治技术指南（CACA）